I de seneste år har industrien set fremskridt inden for robotsvejseteknologier, der hjælper virksomheder med at forbedre produktiviteten og kvaliteten og opnå en konkurrencefordel.Overgangen fra konventionelle robotter til gennemarmede robotter er blandt disse fremskridt.
For at opnå fordelene ved en gennemarmsrobot MIG-pistol er det vigtigt at omhyggeligt udvælge og vedligeholde pistolen og følge producentens instruktioner for installation.
Disse robotter kræver brug af gennemarmede robot-MIG-pistoler.Som navnet antyder, løber kabelsamlingen af en MIG-pistol med gennemgående arm gennem armen på robotten, hvilket forbedrer dens samlede holdbarhed.Det gennemgående design beskytter naturligt strømkablet og gør det mindre tilbøjeligt til at hænge fast i armaturet, gnide mod robotten eller slides på grund af rutinemæssig vridning - alt dette kan føre til for tidlig kabelfejl.
Da gennemarmede robot-MIG-pistoler ikke kræver en monteringsarm, som konventionelle robot-MIG-pistoler gør, giver de en mindre arbejdskonvolut.Dette gør dem særligt fordelagtige ved arbejde på trange steder.
Her er de 10 bedste ting, du skal overveje, når du vælger, installerer og vedligeholder en gennemarmsrobot MIG-pistol:
1) Se efter en pistol, der giver god rotation af strømkablet.
Når du vælger en MIG-robot med gennemgående arm, skal du kigge efter en, der tilbyder god rotation af strømkabel.For eksempel placerer nogle producenter en roterende strømforbindelse på forsiden af kablet, der gør det muligt at rotere 360 grader.Denne evne giver stressaflastning for kablet og strømstiften og giver mulighed for større manøvredygtighed til en bredere vifte af applikationer.Det hjælper også med at forhindre kabelknæk, der kan føre til dårlig trådfremføring, ledningsevneproblemer eller for tidligt slid eller svigt.
2) Se efter strømkabler, der er konstrueret af holdbare komponenter og materialer.
Valg af en gennemarmsrobot MIG-pistol svarer til at vælge en konventionel MIG-robotpistol, bortset fra at gennemarmspistoler sælges med forudbestemte kabellængder.Det er dog stadig vigtigt at vælge en pistol med strømkabler, der er konstrueret af holdbare komponenter og materialer for at forhindre slid eller svigt.Kend altid din robots mærke og model, når du bestiller en ny pistol for at sikre, at du foretager det rigtige valg.
3) Vælg den korrekte strømstyrke for pistolen.
Vælg altid den korrekte strømstyrke for pistolen, og vær sikker på, at den har den passende driftscyklus til den givne anvendelse.Driftscyklus er mængden af lysbuetid inden for en 10-minutters periode;en pistol med en driftscyklus på 60 procent kan f.eks. svejse i seks minutter inden for den periode uden overophedning.Som regel tilbyder de fleste producenter pistoler op til 500 ampere, både i luft- og vandkølede modeller.
4) Identificer, om robotten har kollisionssoftware.
Kontroller, om robotten, som den gennemgående pistol er installeret på, har kollisionsdetektionssoftware.Hvis ikke, skal du identificere en kobling, der vil parres med pistolen for at sikre, at robotten forbliver sikker, hvis den kolliderer med et emne eller værktøj.
5) Se producentens instruktioner, når du installerer en MIG-robot med gennemgående arm.
For gennemgående robot-MIG-pistoler er det vigtigt at bemærke, at strømkablet skal installeres på en lidt anderledes måde end en konventionel over-arm-robot-MIG-pistol.Installation af en gennemarmsrobot MIG-pistol forkert kan føre til en lang række problemer, ikke mindst kabelfejl.Forkert installation kan også forårsage problemer med svejsekvaliteten, såsom porøsitet, på grund af dårlige elektriske forbindelser;for tidlig forbrugsfejl forårsaget af dårlig ledningsevne og/eller tilbagebrænding;og potentielt fejl i hele MIG-robotpistolen.For at forhindre sådanne problemer er det bydende nødvendigt at konsultere producentens instruktioner for hver specifik MIG-pistol.
6) Sørg for, at strømkablets position er korrekt, og undgå at gøre det for stramt.
Når du installerer en MIG-robot med gennemgående arm, skal du først placere robotten med håndleddet og den øverste akse i 180 grader parallelt med hinanden.Installer isoleringsskiven og afstandsstykket på samme måde som med en konventionel over-arm-robot MIG-pistol.Vær sikker på, at strømkablets placering også er korrekt.Kablet skal have den rigtige "ligge" med robottens øverste akse i 180 grader.Derudover er det vigtigt at undgå et meget stramt strømkabel, da det kan forårsage unødig belastning af strømstiften.Det kan også forårsage skade på kablet, når først svejsestrømmen passerer gennem det.Af den grund er det vigtigt at sørge for, at strømkablet er cirka 1,5 tommer slapt, når du installerer det.(Se figur 1.)
Figur 1. Når du installerer en MIG-robotpistol med gennemgående arm, skal du tillade ca. 1,5 tommer slæk for at forhindre unødig belastning af strømkablet og strømstiften og for at minimere muligheden for beskadigelse af begge komponenter.
7) Installer altid tappen i fronthuset, før den forreste ende boltes på robothåndleddet.
Tappen på forsiden af strømkablet skal sættes helt ind i det forreste stik på den gennemgående robot MIG-pistol.For at opnå dette resultat skal du altid installere tappen i det forreste hus, før den forreste ende boltes på robothåndleddet.Ved at trække kablet gennem håndleddet og lave forbindelserne foran pistolen, er det nemt at skubbe hele samlingen tilbage (når kablet er fastgjort) og bolte det fast på håndleddet.Dette ekstra trin sikrer, at kablet sidder fast og giver maksimal kontinuitet og maksimal levetid for strømkablet.
8) Placer trådføderen tæt nok på strømkablet, så den ikke strækkes unødigt.
Sørg for at placere trådføderen så tæt på robotten, at strømkablet på den gennemgående MIG-robotpistol ikke vil blive strakt unødigt efter installationen.At have en trådfremfører, der er for langt væk i forhold til strømkablets længde, kan forårsage unødig belastning af kablet og front-end-komponenterne.
9) Udfør regelmæssigt forebyggende vedligeholdelse og kontroller for rene, sikre forbindelser.
Konsekvent forebyggende vedligeholdelse er nøglen til levetiden for enhver MIG-robotpistol, inklusive den gennemgående armstil.Under rutinemæssige pauser i produktionen skal du kontrollere, om der er rene, sikre forbindelser mellem MIG-pistolhalsen, diffusoren eller holdehovederne og kontaktspidsen.Kontroller også, at dysen er sikker, og at eventuelle tætninger omkring den er i god stand.At have tætte forbindelser fra halsen gennem kontaktspidsen hjælper med at sikre et solidt elektrisk flow i hele pistolen og minimerer varmeopbygning, der kan forårsage for tidlig fejl, dårlig lysbuestabilitet, kvalitetsproblemer og/eller omarbejde.Kontroller desuden regelmæssigt, at svejsekablerne er fastgjort korrekt, og vurder tilstanden af svejsekablet på MIG-robotpistolen, se efter tegn på slid, herunder små revner eller rifter, og udskift efter behov.
10) Efterse forbrugsstoffer og pistolen visuelt regelmæssigt for tegn på sprøjt.
Sprøjt kan forårsage overdreven varme i forbrugsmaterialerne og MIG-pistolerne og blokere beskyttelsesgasstrømmen.Undersøg visuelt forbrugsvarer og den gennemgående MIG-robotpistol med jævne mellemrum for tegn på sprøjt.Rengør pistolen efter behov, og udskift forbrugsstoffer efter behov.Tilføjelse af en dyserensestation (også kaldet en reamer eller sprøjtrenser) til svejsecellen kan også hjælpe.Som navnet antyder, fjerner en dyserensningsstation sprøjt (og andet snavs), der samler sig i dysen og diffusoren.Brug af dette udstyr sammen med en sprøjte, der anvender en anti-sprøjtforbindelse, kan yderligere beskytte mod ophobning af sprøjt på forbrugsmaterialerne og den gennemgående robot-MIG-pistol.
Indlægstid: Jan-01-2023
